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我們給汽車(chē)做了個(gè)實(shí)驗(yàn)“汽車(chē)路試遠(yuǎn)程監(jiān)控”（下集）
本期依然是大作，將CANFDDTU數(shù)據(jù)記錄儀掛載在汽車(chē)的OBD口上，將車(chē)開(kāi)回總部，云端遠(yuǎn)程監(jiān)控和分析實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，話不多說(shuō)，現(xiàn)在開(kāi)始實(shí)測(cè)。
2025-03-03
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我們給汽車(chē)做了個(gè)實(shí)驗(yàn)“遠(yuǎn)程標(biāo)定”（中集）
上一期我們講到了ZWS云和汽車(chē)軟件ZXDoc的打通實(shí)現(xiàn)（遠(yuǎn)程）XCP/CCP標(biāo)定的功能。本期我們就演示一下如何使用致遠(yuǎn)電子CANFDDTU數(shù)據(jù)記錄儀+ZWS云+ZXDoc實(shí)現(xiàn)（遠(yuǎn)程）XCP/ CCP標(biāo)定的功能。
2025-02-27
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我們給汽車(chē)做了個(gè)實(shí)驗(yàn)“遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程刷寫(xiě)”（上集）
汽車(chē)測(cè)試分保守派和開(kāi)放派，保守派堅(jiān)持現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)才可靠，開(kāi)放派主張遠(yuǎn)程測(cè)試“高效且經(jīng)濟(jì)”這兩種方案呢我們ZLG致遠(yuǎn)電子都有，今天我們就實(shí)測(cè)對(duì)比一下。UDS診斷是獲取汽車(chē)故障問(wèn)題的最常見(jiàn)有效方法，本次實(shí)測(cè)模擬車(chē)輛在距總部10km處發(fā)生故障，以時(shí)間競(jìng)賽方式比較兩種測(cè)試方案的故障定位速度。
2025-02-26
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AWStudio配置EtherCAT DC時(shí)鐘③
由于EtherCAT系統(tǒng)中可能存在各從站時(shí)鐘計(jì)數(shù)不一致的現(xiàn)象，為了精確地控制從站設(shè)備何時(shí)接收輸出數(shù)據(jù)和何時(shí)提供輸入信息，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，EtherCAT設(shè)備系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步而引入分布式時(shí)鐘可以有效解決EtherCAT系統(tǒng)時(shí)鐘同步問(wèn)題。
2025-02-25
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AWStudio進(jìn)行EtherCAT在線監(jiān)控和故障診斷②
上一期我們介紹了AWStudio運(yùn)動(dòng)控制板如何配置EtherCAT，這期我們講一下它強(qiáng)大的診斷與監(jiān)控工具。AWStudio運(yùn)動(dòng)控制版提供了實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，能夠?qū)崟r(shí)顯示EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)運(yùn)行狀態(tài)，包括從站設(shè)備的通信狀態(tài)、數(shù)據(jù)交換情況等，這有助于開(kāi)發(fā)者及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決網(wǎng)絡(luò)中的潛在問(wèn)題。
2025-02-24
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PCIe-1E16如何通過(guò)脈沖信號(hào)控制電機(jī)②
那如何才能通過(guò)脈沖信號(hào)來(lái)控制電機(jī)呢？這期我們通過(guò)致遠(yuǎn)電子開(kāi)發(fā)的PCIe-1E16通訊卡聊聊當(dāng)中的技術(shù)原理。PCIe-1E16通訊卡提供16路NPN型隔離數(shù)字量DO輸出，用戶(hù)可以使用SDK庫(kù)提供的接口進(jìn)行控制，DO通過(guò)功能復(fù)用提供了4路PWM脈沖輸出和4組脈沖控制輸出，全部使用高速I(mǎi)O接口，脈沖頻率可以達(dá)到500kHz，最多可以控制8路單脈沖電機(jī)或4路單脈沖+4路雙脈沖電機(jī)。
2025-02-19
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PCIe-1E16如何通過(guò)脈沖信號(hào)控制電機(jī)①
致遠(yuǎn)電子開(kāi)發(fā)的PCIe-1E16 EtherCAT通訊卡支持脈沖控制輸出功能，可用于控制脈沖伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。那什么是脈沖控制？脈沖控制是伺服系統(tǒng)最常見(jiàn)的一種控制方式，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常也支持脈沖控制模式，運(yùn)動(dòng)控制器輸出脈沖信號(hào)給到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)脈沖的頻率和數(shù)量控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和角度。
2025-02-18
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PCIe-2E快速配置EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)
經(jīng)常使用EtherCAT主站的工程師是否會(huì)有過(guò)這樣的困擾：總線控制的邏輯總是需要再現(xiàn)場(chǎng)的總線網(wǎng)絡(luò)完全確定的情況下才可以開(kāi)始編寫(xiě)，一旦從站位置改變了或者一處了部分從站亦或是部分沖賬不是全程在線，以上的種種情況就會(huì)導(dǎo)致從站PDO數(shù)據(jù)的偏移有所改變，那之前所編寫(xiě)的控制邏輯就需要重新修改，這就大大增加了現(xiàn)場(chǎng)工程師的工作負(fù)擔(dān)，那是否有方式可以減輕現(xiàn)場(chǎng)工程師的負(fù)擔(dān)，讓程序有更好的兼容性呢？針對(duì)這一問(wèn)題，致遠(yuǎn)電子PCIe-2E主站卡友這樣的解決方案。
2025-02-17
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PCIe-2E輕松實(shí)現(xiàn)EtherCAT主站開(kāi)發(fā)
傳統(tǒng)高性能EtherCAT主站方案通常在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)上進(jìn)行開(kāi)發(fā)，市面上常見(jiàn)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)方案有RTLinux、VxWorks、UCOS、FreeRTOS等。這些操作系統(tǒng)各自具有獨(dú)特的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，但同時(shí)也對(duì)開(kāi)發(fā)人員提出了較高的要求，開(kāi)發(fā)人員不僅需要具備較強(qiáng)的編程能力，還需要對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)有深入的了解，包括其內(nèi)核機(jī)制、任務(wù)調(diào)度策略、中斷處理等方面。然而在實(shí)際的工程開(kāi)發(fā)中擅長(zhǎng)算法的工程師不一定熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，他們可能在算法設(shè)計(jì)和優(yōu)化方面有著卓越的能力，但對(duì)于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的底層架構(gòu)和運(yùn)行機(jī)制可能了解有限。
2025-02-13
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PCIe-2E在Windows系統(tǒng)上面的快速搭建
PCIe-2E是致遠(yuǎn)電子開(kāi)發(fā)的基于PCIe總線、EtherCAT總線通訊接口的一款運(yùn)動(dòng)通訊卡，其采用的是工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)較為先進(jìn)的FPGA控制方案，具有極高的通訊速率以及極強(qiáng)的實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)。本期我們就介紹其在Windows系統(tǒng)上面的開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建。
2025-02-12
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阻抗不對(duì)努力白費(fèi)
在數(shù)字通信的世界里以太網(wǎng)接口是我們經(jīng)常會(huì)用到的，它就像我們信息的“高速公路”負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)從一臺(tái)設(shè)備傳輸?shù)搅硪慌_(tái)，確保信息傳輸?shù)臏?zhǔn)確、及時(shí)。但是你知道嗎，如果線路走線設(shè)計(jì)不合理，往往會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)口不穩(wěn)定，甚至無(wú)法通信等問(wèn)題，其中“阻抗匹配”就是我們經(jīng)常會(huì)忽視的一點(diǎn)。
2025-01-21
