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伺服電機(jī)經(jīng)過減速器驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)，由于減速器的內(nèi)部存在滑動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，無法通過減速器的減速比例準(zhǔn)確推算出負(fù)載的轉(zhuǎn)運(yùn)角度，這時(shí)可以在負(fù)載上安裝一個(gè)SSI編碼器，并連接到ZIOC-E0200ES模塊，EtherCAT主站就能知道負(fù)載的準(zhǔn)確角度，從而實(shí)時(shí)修正。